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[科技日报]智检1号机械人：风机塔筒上的“移动CT”

泉源：科技日报

作者：杨伟强高耸李诏宇

日期：2024-07-30

在百余米高空，，，，，，，，怎样对风机塔筒举行检测？？？？？？？？克日，，，，，，，，智检1号机械人的“上岗”让这项使命完成得越发清静高效。。。。。。。。此款机械人由304永利集团唯一旗下的北京中唐电工程咨询有限公司（以下简称“中唐电咨询公司”）研发。。。。。。。。其事情原理与CT透视相似，，，，，，，，乐成实现了对风机塔筒涂层下焊缝缺陷的精准定位、快速检测，，，，，，，，成为我国首个在役风机塔筒焊缝自动检测机械人。。。。。。。。

“智检1号将新型组合检测理论与智能系统相团结，，，，，，，，取得了应用手艺、智能识别、工艺创制、装备研发等方面的突破，，，，，，，，填补了我国海内风机塔筒焊缝缺陷漏磁自动化检测领域的空缺。。。。。。。。”智检1号研发团队认真人韩振华说。。。。。。。。

风机塔筒主要通过卷板焊接成筒，，，，，，，，再由多筒分段焊接而成。。。。。。。。焊缝是塔筒的力学性能薄弱区域。。。。。。。。风机在野外卑劣情形下运行，，，，，，，，受重大载荷和大气侵蚀等多重因素影响，，，，，，，，焊接讨论处极易爆发疲劳裂纹，，，，，，，，严重威胁塔筒结构康健。。。。。。。。

日前，，，，，，，，记者在实验室见到了1∶1智检1号模子机。。。。。。。。“机械人底部装置了激光轮廓循迹仪、陀螺仪。。。。。。。。这些仪器能够确保�；；；；等硕院阜斓氖凳备俸投晕恢玫淖远鹘狻�。。。。。。。”中唐电咨询公司监检项目管理部部分司理张皙说，，，，，，，，“机械人底盘的数字图盘模�？？？？？？？�，，，，，，，，相当于一个微型雷达，，，，，，，，可对焊缝情形举行即时扫描和视察。。。。。。。。”

中唐电咨询公司监检项目管理部责任师张长虎先容：“智检1号可以自动跟踪焊缝轨迹，，，，，，，，纵然在纵缝与横缝交汇处，，，，，，，，也能无邪自若调解走向。。。。。。。。”相较于吸附式机械人某人工检测，，，，，，，，智检1号以三轮式超强磁吸举行攀爬检测，，，，，，，，在百余米高的塔筒上走得稳、测得准，，，，，，，，能大幅降低风机塔筒的维护本钱，，，，，，，，延伸塔筒使用寿命。。。。。。。。

依托多年来在金属无损检测、焊缝质量磨练方面的履历和专长，，，，，，，，研发团队为智检1号装备了多项立异性手艺和智能算法，，，，，，，，以确保这辆长80厘米、宽60厘米、厚45厘米的“小车”在高空作业中定位精准、运转丝滑。。。。。。。。

为阻止泛起传感器与塔筒面不贴合的情形，，，，，，，，研发团队接纳了牢靠减震与传感器疏散的结构方法，，，，，，，，同时辅以万向轮掌握偏向，，，，，，，，以知足机械人随时无邪转弯的需求。。。。。。。。而手持遥�？？？？？？？仄桨�，，，，，，，，则让事情职员能即时看到焊缝轮廓、装备参数、传感器收罗的最新数据，，，，，，，，做到对焊缝情形一清二楚。。。。。。。。

智检1号不但可以完成对风机塔筒焊缝的检测，，，，，，，，还可以应用到对船舶、管道、钢结构等的焊缝检测中，，，，，，，，甚至可以推广至电力、石油、化工等多个领域的金属装备检测中，，，，，，，，在能源基础设施建设、巡检等环节应用潜力重大。。。。。。。。

“推动建设在役风电、光伏全生命周期体检档案，，，，，，，，不但是应用智检1号的未来妄想，，，，，，，，更是一项助推能源行业提质增效的开拓之路。。。。。。。。”中唐电咨询公司党委书记、董事长李亚冬说。。。。。。。。

中唐电咨询公司将继续打造“机械人+”系列产品，，，，，，，，在一连推进机械人轻量化、小型化、全自动智能化的同时，，，，，，，，拓展其应用功效，，，，，，，，加大应用数据积累，，，，，，，，深入开展应用立异。。。。。。。。

泉源：《科技日报》2024年7月30日第5版

链接：http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2024-07/30/content_575409.htm

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